Stopy po osídlení územia siahajú do neskorej doby kamennej - eneolitu /2000 r.p.n.l./. Dôkazom toho je nálezisko hrobov lengyelskej kultúry v Jaskyni Dúpna diera v Slatinke nad Bebravou. Osídľovanie súvisí s klimatickými zmenami, keď sa v dôsledku sucha obyvateľstvo sťahuje do hôr. V neskoršej dobe bronzovej preniká zo severu ľud lužickej kultúry /1300-900 r.p.n.l./, ktorý po sebe zanecháva pohrebiská v Krásnej Vsi a v Timoradzi. Ďalšie archeologické sídliská sú až z 11.-13. storočia. Z tohto obdobia pochádzajú hrádky v Čiernej Lehote a v Šípkove.